【资料图】

近几年，汽车智能化和网联化的发展，使得更多的控制器（ECU）被部署到E/E(Electronic/ Electrical)架

1、常见NM工程需求

工程中，比较常见的一种CAN网络管理需求如下所示：

所以，

如上，ECU6、ECU7、ECU8均在CAN 3总线，其中，ECU6、ECU7构成PNC 16局部网络簇，ECU7、ECU8构成PNC 17局部网络簇。注意：

不同于全局网络管理，局部网络管理的PNC信息存放在NM Msg的User Data部分，如下所示：每个局部网络簇分配一个PNC ID，每个PNC ID占用User Data的一个Bit。进行PN网络状态管理时，PNI（Partial Network Information）必须有效，只有PNI有效以后，才去进一步识别PNC ID是否关联对应的节点（ECU）。PNI在NM Msg中的位置如下所示：